隨著工業(yè)制造的創(chuàng)新改革，對我國經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇帶來了重要影響。從近幾年世界機(jī)械自動化展覽會上了解到，目前四軸機(jī)械手、SCARA機(jī)器人開始普及，像大族粵銘、富士康集團(tuán)都在采用當(dāng)中，面對如此龐大的數(shù)字，如何保障其質(zhì)量呢？

我們都知道，在四軸機(jī)械手中應(yīng)用到一種元動即“滾珠花鍵”，這種產(chǎn)品屬于消耗品，具有一定的年限，那該如何去評估呢？下面就來聽聽我們技術(shù)工程師講述一下，如何預(yù)測滾珠花鍵的使用壽命，較為關(guān)注的趕緊來看看咯！

第一點(diǎn)、額定壽命

即使讓同一批制造出來的滾珠花鍵，在相同運(yùn)動條件下使用，其壽命也有一定的離散度。因此，作為計算直線運(yùn)動系統(tǒng)的壽命的基準(zhǔn)，使用以下鎖定義的額定壽命。額定壽命就是讓一批同樣的直線運(yùn)動系統(tǒng)在同樣條件下分別運(yùn)動時，其中的90%不產(chǎn)生剝離（金屬面上剝離片）所能達(dá)到的總運(yùn)行距離。

第二點(diǎn)、計算額定壽命

滾珠花鍵的額定壽命根據(jù)運(yùn)行可承受的負(fù)荷的種類而有所不同，可分為扭矩負(fù)荷、徑向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等三種類型。

第三點(diǎn)、計算平均負(fù)荷

花鍵使用時，行程中負(fù)荷可能會有所變動，例如像工業(yè)機(jī)器人的搖臂，前進(jìn)時抓住工件運(yùn)動，后退時只有搖臂的自重，或是像機(jī)械那樣，作用在外筒上的負(fù)荷根據(jù)不同的條件而變動時，必須考慮負(fù)荷的變動條件來進(jìn)行壽命技術(shù)。平均負(fù)荷（Pm）是指，當(dāng)作用在外筒上的負(fù)荷隨著運(yùn)行中不同的條件而變動時，與這個變動負(fù)荷條件下的壽命具有相同壽命的一定負(fù)荷。